Ohranjeni dokaz srednjeveškega gradbeništva je grad Vincennes, sedež francoskih kraljev. Okoli leta 1150 si je dal na tem mestu zgraditi lovsko kočo Ludvik VII. Sto let pozneje so se začela dela na bivalnem, utrjenem donjonu, ki je do danes glavna poteza zgradbe. Celotno področje obdaja 1.2 km dolg zid z vodnim jarkom. V južnem delu dvorišča stojijo paviljoni kralja in kraljice, med njimi se razprostira dvorišče.
Zgodovina gradu je dolga in ponekod temna. Tu so umrli zadnji Kapetovci. Ko je nehal služiti kot kraljevi sedež, so tu ustanovili državne zapore, kjer je prisilno prebival na primer markiz de Sade. V osemnajstem stoletju je objekt služil jako tovarna porcelana, pozneje pa arzenala. Tu je bil usmrčen Louis Antoine Henri de Bourbon Condé zaradi zarote proti Napoleonu in Mata Hari za vohunjenje. Po drugi svetovni vojni služijo zgradbe kot vojaški arhiv in središče za zgodovinske spomenike. Od leta 2000 potekajo varstvena dela, donjon in kapela sta bila skrbno restavrirana.